今日给大伙儿开更一个新的教程合集树莓派->"元器件推动"，主要是让各位对元器件最底层推动有一个好的了解，解决"只知其一，不知其二"的窘境，废话不多说，立即上教程。

树莓派GPIO推动-伺服电机（元器件推动）

· 提前准备元器件

· 元器件基本原理

· 树莓派提前准备

· 试验

1、 提前准备元器件

树莓派

伺服电机

驱动板

元器件做好准备，大家逐渐了解一下伺服电机的基本原理；

2、 元器件基本原理

· 伺服电机有哪些，和交流伺服电机、一般电动机有什么不同?

百科

这就是伺服电机，有效的方法，查百度百科。

那么它和伺服电机有什么不同呢？

总体来说，步进电机是比不上伺服电机的，可是步进电机价钱要比伺服电机划算许多、许多，因此你知道。

· 他是怎样被推动的

电路原理图

这也是伺服电机的內部电路原理图，外边的A B C D 便是大家所指的四相，也是电动机的电机定子（便是没动的），里边的1~6是电机转子（可以转动的轴），他是一颗永久磁铁；

每一次大家给一相一定的单脉冲，便会就可以了通电生磁，吸引住相匹配的电机转子，只需大家不断的给相对应的互通电，大家就可以操纵它；

1. 顺序程序方位 BCDA 是顺时针方向，反过来 ADCB 便是反方向方位。

2. 每一次通几类操纵扭矩，单拍，双拍，八拍

3、树莓派必须筹备哪些

只需有python的GPIO库就可以

4、逐渐试验

引脚图

这也是树莓派的引脚图，找寻可以用的邻近的4个引脚，5,6,13,19。

逐渐程序编写:

import RPi.GPIO as GPIOimport time **  = 5mb = 6mc = 13md = 19GPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup([ ** ,mb,mc,md],GPIO.OUT)#GPIO.setup(6,GPIO.OUT)#GPIO.setup(13,GPIO.OUT)#GPIO.setup(19,GPIO.OUT)#单拍def posRotate():GPIO.output( ** ,GPIO.HIGH)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output( ** ,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.HIGH)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output( ** ,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.HIGH)GPIO.output(md,GPIO.LOW)time.sleep(0.002)GPIO.output( ** ,GPIO.LOW)GPIO.output(mb,GPIO.LOW)GPIO.output(mc,GPIO.LOW)GPIO.output(md,GPIO.HIGH)time.sleep(0.002)while True:posedd()

OK,做好了！正中间针对树莓派GPIO的操纵，我提前准备出一章详讲。